Wie macht man einen Roboter aus Lego?

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Fast jedes Kind (und oft ein Erwachsener)Träume davon, seinen eigenen Roboter zu bauen. Für solche Zwecke ist der Lego Designer am besten geeignet. In verschiedenen Sets gibt es viele Elemente, die es ermöglichen, nicht nur das übliche statische Modell eines Roboters, sondern auch ein echtes programmierbares "Monster" zu machen. Natürlich sind solche Sets nicht billig, aber die mit ihrer Hilfe erstellten Geräte sind wirklich beeindruckend.

Wie macht man einen Roboter aus dem üblichen Lego-Konstruktor?

Wenn Sie ein konventionelles Robotermodell zusammenbauen möchten,das keine Funktionen ausführen wird, dann braucht man einen der Lego-Konstruktoren, in denen es recht viele verschiedene Bauwürfel und Rechtecke unterschiedlicher Länge gibt.

Lego Roboter bauen:

Machen Sie zuerst die Roboterfüße aus zwei breiten Rechtecken;
Jetzt legen Sie in die Rückseite jedes der Rechtecke von drei quadratischen Segmenten des Designers, die aufeinander ausgerichtet sind;
Setzen Sie auf jedes Bein ein rechteckiges Segment des Designers (ihre Abmessungen sollten etwas größer als die vorherigen Würfel sein);
Setze als nächstes zwei weitere Würfel pro Fuß;
Verbinden Sie nun beide Beine mit einem breiten Rechteck und bauen Sie darauf den Stamm der massivsten Rechtecke auf;
Um die Hand zu befestigen, muss an der Spitze des Stammes werden zwei Rechtecke zu setzen, die in 2 durchführen wird - 3 Teile seiner Schaltungen (dies wird mit den Schultern sein);
Danach müssen Sie auf jeder Seite 2 Würfel an den hervorstehenden Segmenten der "Schultern" befestigen.
Als nächstes müssen Sie die unteren Würfel ein schmales Rechteck anfügen;
Jetzt ist nötig es den Hals aus ein oder zwei quadratischen Würfeln an der Spitze des Stammes zu machen;
Platziere am Hals einen großen rechteckigen Würfel, der der Kopf des Roboters sein wird.

Es ist auch möglich, verschiedene Abschnitte und Fragmente des Designers an den Roboter anzubringen, um sein Aussehen zu variieren.

Programmierbarer Roboter von Lego Mindstorms

Um einen Roboter zu erschaffen, der sich unabhängig bewegen kann, überwinden

Hindernisse und reagieren auf externeReizstoffe benötigen Sie ein spezielles Set von Lego Mindstorms NXT (oder ein neueres Modell). Abhängig von der Konfiguration enthält es mehrere kleine Motoren, einen leistungsstarken Motor, sechs oder mehr Verbindungskabel, ein programmierbares Modul mit einer Batterie und externen Schnittstellen usw. Um einen solchen Roboter zu montieren, braucht es natürlich einige Zeit und ein wenig Ausdauer, aber Schwierigkeiten mit Der Build-Prozess und der Start sollte nicht auftreten. Darüber hinaus können Sie mit diesen Sets Autos nach verschiedenen Schemata sammeln.

Anleitung für die Montage des Roboters Lego Langlauf:

Zuerst sammeln wir die Roboterraupen, auf denen sie sich bewegen werden;
Nehmen 2 mittleren rechteckigen Teils und drei rechteckige Teile kleiner ist, sammeln sie Stifte verwenden und installieren, die Räder 2 an den Kanten;
Danach ziehen Sie die Gummiraupe auf die Räder;
Auf die gleiche Weise die zweite Raupe zusammenbauen;
Montieren Sie den Hauptantrieb des Roboters aus drei Zahnrädern unterschiedlicher Größe (das Schaltgetriebe sollte erhalten werden) und interaktiv Servomotor;
Am Ende des Zahnrades müssen spezielle Vierkanträder angebracht werden, die es durch die Bolzen mit dem Rad der Raupe verbinden;
Auf der zweiten Seite des Servomotors sollte ein kleines rechteckiges Stück und ein Winkel installiert werden, der es ermöglicht, das Laufwerk an der Basis der Schiene zu befestigen;
Jetzt müssen Sie das zweite Laufwerk zusammenbauen und es mit der zweiten Spur verbinden.
Wenn nun der Motor zu füttern beginnt, bewegt sich die Raupe;
Weiter ist es notwendig, mit langen Segmenten und Haarnadeln beide Strukturen von Servomotoren und Schienen zu einem Block mit quadratischer Basis zu verbinden, in den das Steuermodul passen kann;
Wir bauen einen zentralen Power Block mit einem Prozessor und Steuersystem NXT (es ist ein "Gehirn" und eine Roboterbatterie).
Als nächstes müssen Sie das Modul mit Hilfe von Stiften am Rahmen befestigen.
Legen Sie sechs Fingerbatterien in das Zentralmodul des Roboters ein.
Verbinden Sie die zwei Motoren von oben mit einer Querstange;
Befestigen Sie den Ultraschallsensor an einem langen rechteckigen Stück und verbinden Sie ihn mit einem speziellen Kabel mit dem Eingang der Haupteinheit.
Verbinden Sie die Servomotoren über Kabel mit den Ausgängen der Steuereinheit.
Jetzt können Sie den Roboter einschalten und eines der integrierten Programme wählen oder Ihr eigenes schreiben.